Précision et fiabilité au centimètre près dans les unités d’intervention d’urgence

Le suivi par le Système mondial de navigation par satellite (GNSS) est un outil reconnu de longue date pour faciliter un large éventail d’interventions d’urgence (pompiers, ambulances, police). Il est essentiel pour garantir un déploiement correct et rapide des moyens, tout en constituant un outil permettant de vérifier la bonne exécution des services. Arriver sur les lieux d’une urgence tout en manquant l’emplacement de 30 pieds, soit 10 mètres, peut se traduire par une perte de plusieurs minutes sur le temps d’intervention. L’absence d’informations vérifiables sur la localisation en cas de litige lié à un incident peut entraîner une responsabilité civile.

Le GNSS est désormais intégré de série dans de nombreux concentrateurs sans fil mobiles utilisés dans les véhicules d’urgence, tels que le routeur sans fil Ericsson Cradlepoint R1900 ; toutefois, les fonctionnalités habituelles de ces appareils présentent les problèmes suivants :

• Probabilité d’erreur circulaire (CEP) de 3 m (en général, 50 % des positions indiquées se situent dans un rayon de 3 m ; cette précision est faible) ;
• une imprécision excessive dans les zones sujettes aux trajets multiples (canyons urbains profonds provoquant des réflexions du signal GNSS) ; et
• perte de fonctionnalité dans les environnements où le GNSS est indisponible (sous les viaducs, dans les parkings à étages).

Dès sa mise en service, le CEP peut déjà vous situer à une allée de votre destination. Les réflexions multiples peuvent vous donner l’impression que vous vous trouvez à l’intérieur de la grande tour de bureaux située de l’autre côté de la rue. La perte du signal GNSS sous un pont vous laisse complètement désorienté. Le tracé ainsi obtenu sur une carte ne serait en aucun cas recevable devant un tribunal.

Le groupe chargé des solutions GNSS de Calian a mis au point un dispositif de positionnement, de navigation et de synchronisation, une antenne GNSS intelligente, qui peut se brancher sur des routeurs sans fil tels que le Cradlepoint R1900 afin de remplacer la ressource GNSS intégrée de dernière génération par des résultats de positionnement corrigés par cinématique en temps réel (RTK) et par une unité de mesure inertielle (IMU), permettant d’atteindre une précision inférieure au centimètre et d’assurer un positionnement précis pendant de courtes durées dans des environnements où le GNSS est totalement indisponible. Concrètement, Calian a développé avec succès une solution pour le routeur R1900 basée sur l’antenne GNSS intelligente TW5386. Celle-ci présente les caractéristiques suivantes, indispensables à une solution de précision centimétrique :

• Plug and Play
  • USB ou RS-232 vers Cradlepoint R1900
  • Modification aisée des applications existantes pour remplacer la solution GNSS intégrée
  • Débranchement de l’antenne au niveau du toit pour faciliter son remplacement
• S’interface avec des sources de corrections RTK commerciales ou locales pour une précision de l’ordre du centimètre. Calian s’est associé à Swift Navigation pour mettre en œuvre des solutions concrètes
• Gère l’utilisation de l’IMU lors d’opérations importantes en cas d’indisponibilité du GNSS
• Propose plusieurs conversions de référentiels pour les applications existantes susceptibles d’utiliser des technologies de cartographie obsolètes
• Certification de l’écosystème Ericsson Cradlepoint

Consultez l’image ci-dessous pour découvrir des résultats concrets. La ligne rouge correspond aux résultats de cartographie L1 à bande unique non corrigés. La ligne bleue représente la solution de Calian, précise au centimètre près.